空气能故障Er12

发布时间：2022-12-31 08:20:28 热度：208

空气能故障Er12，官方表示“IPM模块故障”。

- 4- CPU板故障，

- 5 速度极限 MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE

- 6-7 速度极限 MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。

- 7。第三次速度极限 MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。

- 8。第二次速度极限 MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]。

- 9。第二次速度极限 MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

- 10。第三次速度极限 MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

- 11。第三次速度极限 MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

- 12。第三次速度极限 MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

- 13 最终位置 MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[3]。

- 14 最终位置 MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[3]。

- 15 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 16 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3]。

- 17 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。