智能锁电机扭力故障怎么办（智能锁电机扭力故障怎么办呢）

1.德施曼展示两项前沿技术：智能锁用上大模型，大扭力电机拉动SUV

来源：环球网

【环球网综合报道】智能锁也能用上大模型技术了？小小智能锁电机，竟然能拉动2.5吨SUV？4月2日，德施曼在北京举办的创新技术预沟通会上，德施曼技术研发中心总监桑胜伟为记者讲解了该公司利用AI大模型技术研发的GPTfinger以及现场演示了用龙霆电机拉动一辆汽车，让人耳目一新。

GPTfinger：德施曼生成式预训练模型的指纹识别技术

过去一年，人工智能热潮席卷全球，大模型技术已成为人工智能发展中里程碑式的进展，是驱动形成新质生产力的强大动能。底层技术的火热发展，也推动了生成式AI在各行业的应用场景落地。这也为智能锁的指纹识别功能启发了新的技术思路。

德施曼技术研发中心总监桑胜伟阐述了如何将大模型技术应用于指纹识别的新技术思路。首先，大模型占用资源庞大，空间和算力资源要求高。对此，德施曼通过模型蒸馏，压缩空间，提升算力：保留指纹识别相关120万个参数，模型空间从TB级别精简到MB级别，并保留指纹识别100万级图到图的模型训练；提升10倍主频、10倍算力，启用硬件加速的MPU实现资源扩充。

其次，德施曼行业首创“螺旋圆域技术”，模仿雷达波搜索螺旋方式，将任意圆形区域内指纹特征组成螺旋状序列，运用大模型的技术进行学习，从而构建一个个精准的指纹特征上下文模型，将指纹特征转化为了有联系的上下文进行生成式训练学习。

再次，德施曼利用大模型的掩码遮挡生成式训练，能通过算法随机“遮挡”部分指纹特征进行训练，使德施曼GPTfinger实现即使在指纹特征部分缺失的情况下也能准确匹配，应对指纹磨损、不完整的情况，无惧部分特征缺失。

最后，为应对季节敏感带来的指纹变化，德施曼行业首创性地通过使用与深度卷积神经网络（CNN）大

数据，来学习季节变化时指纹特征的演变规律，让德施曼GPTfinger能够预测正常指纹变成脱皮指纹前后的变化形态，实现季节性指纹变化与正常时期指纹的可靠匹配。

经国家锁具产品质量检测中心（浙江）牵头人群测试，国家公证机构全程公证，德施曼GPTfinger，指纹不好的人，80%以上都好用。

龙霆电机：拉得动2.5吨SUV的大扭力电机

除了GPTfinger，德施曼在创新技术预沟通会现场，还用一个小小的智能锁电机拉动一台2.5吨SUV的实景演示，吸引了所有媒体的关注，这就是德施曼的另一大突破性技术——龙霆电机。

据桑胜伟介绍，相比日韩轻、薄的住宅门，中国住宅门普遍厚、重，甚至有多个锁舌，对于使用较久的门还会出现因门生锈、下沉、变形造成的卡阻打不开现象，便捷属性下降，这都需要大电机才能带动锁具运转。于是德施曼针对中国门的特点，研发了龙霆电机，扭矩高达4.5Nm，是传统大电机 的1.68倍，内置小电机的10倍。

桑胜伟表示，龙霆电机分别通过全新设计的工艺进阶，实现扭矩提升；通过材料升级，实现耐用提升；通过传动进阶，实现传动效率提升。

据悉，4月11日德施曼将举行新品发布会，届时将有搭载GPTfinger和大扭力龙霆电机技术的全新智能锁产品亮相。

2.Epson机械手程序故障排除小结

昨天下班的时候收到一位朋友反馈了一个他在使用EPSON机械手时遇到了一个问题，想请我解答并给出解决方案，然后就拍了一张故障时的照片给我，照片如下

针对这个问题朋友接着说程序已经正常运行了两年多，没出现过问题，结合这两点来看判断出是程序里出了隐患。这是处理问题的核心不在于找原因，而是放在了程序优化方面。

结合自己对于EPSON机械手掌握的专业知识，初步判定为自动程序里用到了POWER LOW指令且程序在调用了POWER LOW指令之后执行程序时出现的问题，顺着这个思路和朋友聊了一些并得到了一些信息，如下图

从相关截图反馈来看已经验证了想法，接下来针对此种故障来做针对性处理，在此采用POWER HIGH指令及SPEEDFACTOR指令实现低速度限制。原程序相关部分的指令改用单引号进行注释起来。效果如下图

连接控制器，修改后的程序使用 Ctrl + B快捷键将程序写入到控制器，待写入完成后，断开连接，再次连接控制器，选择监视程序，程序已正常已正常运行。

总结1：自动程序一般工作在 Power High高功率模式，输出力矩会很正常，power low模式，电机的输出扭矩是处于受限制的一个状态，可以正常运行，机械手运行久了，会导致卡机，只是一个隐患，说不准什么时候会出现

总结2：power low模式改成pow high了之后，速度参数提的太快也不是我们所想的，这时候一般会在程序下面加一条限制速度百分比的指令，SPEEDFACTOR

建议：对于新手，软件里的帮助有很多手册可以查阅，《用户手册》和《SPEL+指令》这两本花些时间看一下

3.Kollmorgen力矩电机维修

Kollmorgen力矩电机维修
维修类型：伺服电机维修
维修伺服电机不限品牌及型号，维修周期短。

伺服电机维修是一项专业性强的技术工作，涉及到电机内部复杂的机械和电子元件。伺服电机的故障可能包括运行不稳定、噪音过大、过热等，需要进行细致的检测和修复。维修人员需要具备丰富的经验和技能，对电机的工作原理有深入的理解，才能确保修复后的电机能够正常运行。这项工作需要高度的耐心和专注，因为任何小的疏忽都可能导致修复失败。

4.KUKA机械手伺服电机力矩不足维修故障原因

库卡机器人作为工业自动化领域的翘楚，其伺服电机在机器人运行中起着至关重要的作用。然而，当出现KUKA机械手伺服电机力矩不足故障的问题时，可能会严重影响机器人的工作效率和性能。

库卡工业机器人伺服马达维修方法合集

KUKA机器人电机常见故障及维修

一、库卡机器人伺服马达力矩不足故障的原因

在开始维修之前，首先需要了解KUKA机械手伺服电机力矩不足故障的原因。以下是一些常见的原因：

1. 电机老化：随着使用时间的增加，电机内部的零部件可能会出现磨损，导致力矩不足。

2. 电机过热：电机长时间在高负载下运行，可能导致过热，从而降低力矩。

3. 电机编码器故障：编码器是伺服电机的关键部件，如果出现库卡工业机械臂伺服马达编码器故障，可能会导致力矩不足。

4. 电机参数设置不当：错误的参数设置可能导致电机无法发挥出应有的性能，从而出现力矩不足的情况。

5. 机械传动系统故障：机械传动系统出现问题，可能导致KUKA机械手伺服电机无法正常工作，从而力矩不足。

子锐机器人常见KUKA机器人伺服电机维修型号包括：KUKA机械手00-109-450 TYP-I1/1FK6101电机维修、库卡工业机械臂伺服马达00-115-927 TYP-E/1FK7032维修、库卡机器人电机00-100-596 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47维修、KUKA机械臂伺服电机00-104-692 TYP-G1/1FK6100维修等。

二、预防KUKA机械臂伺服电机力矩不足的措施

1. 定期维护：定期联系子锐机器人进行库卡机器人保养维护，检查各部件是否完好，确保电机正常运行。

2. 避免过载：尽量避免让KUKA工业机器人电机在过高的负载下运行，以免导致电机过热。

3. 正确设置参数：根据电机的实际情况，正确设置参数，确保库卡机器人伺服马达能够正常工作。