空气能故障er12，Er12 停止转速 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL。

- 43 存储器测试，停止响应。

- 44 位置实际值 + SG[0] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。

- 45 位置实际值 - SG[0] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。

- 46 位置实际值 + SG[1] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。

- 47 位置实际值 - SG[1] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。

- 48 位置实际值 + SG[2] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]。

- 49 位置实际值 - SG[2] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]。

- 50 位置实际值 + SG[3] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

- 51 位置实际值 - SG[3] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

- 52 停止位置 + 公差 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL。

NCK 报警诊断手册 ， 09/， 6FC-6BP40-2RA0

- 53 停止位置 - 公差 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL。

- 54 位置实际值 + n_x MD $MA_SAFE_VELO_X + MD $MA_SAFE_POS_TOL。